Hari Pahlawan diresmikan oleh Presiden Soekarno melalui Keputusan Presiden No 316 Tahun 1959 tentang Hari-Hari Nasional yang Bukan Hari Libur.
Sejak saat itu, Hari Pahlawan diperingati setiap tanggal 10 November, dan didedikasikan untuk memperingati perjuangan pahlawan mempertahankan kemerdekaan Indonesia.
Sejarah Hari Pahlawan dimulai pada perang pertama antara pasukan Indonesia melawan pasukan asing yang ingin kembali menduduki Indonesia setelah diproklamasikannya kemerdekaan Indonesia pada tanggal 17 Agustus 1945.